El origen de la comunidad se remonta al año 1986 en que Dios miró con misericordia al pueblo piurano y puso en el corazón de Carmen y Juan los deseos de optar por los pobres y de hacer algo junto con ellos, para construir un mundo más justo y solidario. La idea inicial era sumarse a los esfuerzos de otras organizaciones humanitarias locales en calidad de "voluntariado". Pero a pesar de los deseos de servicio de Carmen ninguna organización la recibió. De esta forma y fieles a su llamada y a su misión, Carmen y Juan deciden iniciar su andadura sin más instrumentos y riquezas que las de su propia vida. El gran resto lo pondría Dios en el corazón de todas aquellas personas cuya generosidad fue haciéndose sentir, con pequeños detalles, con pequeñas donaciones, con pequeñas cosas. Ema&#s Piura nació en la pobreza, desde la pobreza y para los pobres. Así se inician las primeras campañas de recolección de materiales para construirle una casa de madera a la Sra. Luz que vivía en condiciones miserables junto a su hija en el A.H. Los Algarrobos Después se continúa recolectando ropa y alimentos para distribuir a familias pobres. En 1987 se une a esta aventura el Padre David Becherer constituyendo el grupo que llamaron: "Comunidad de Amor" y utilizando espacios de su casa familiar y algunos ambientes de la parroquia. La primera experiencia de haber sido llamados por la vida al servicio y de la importancia de acoger la misión y las ganas de la gente por servir, les deja el mensaje de la acogida como pilar fundamental del trabajo con los pobres. Por eso, en esa pequeña comunidad de amor empezarían a ser acogidos otros soñadores sin más condición que las ganas de vivir y de servir. Llegarán Melquia y Fernando para vivir y trabajar como los primeros compañeros de esta misión.

En 1990 clasificando libros que habían sido donados, encuentran una revista con un artículo donde hablaba de una comunidad "Emaús" , que hacia labores muy parecidas a la de ellos. Es entonces cuando inician su primer contacto con las Urracas Emaús de Chile.

En 1991 inauguran el primer bazar Emaús en la parroquia Santísimo Sacramento y se constituyen legalmente como Asociación Civil sin fines de lucro, con el nombre de TRAPEROS AGUILAS EMAUS-PIURA.

Después amplían su labor y sus espacios, Alquilan dos casas en Ignacio Merino, para la comunidad de vida y para el acopio y selección de los materiales. Al pasar los primeros años de andadura con recursos netamente locales, llega en 1994 la solidaridad del movimiento de Emaús Internacional, para adquirir el actual terreno y una pequeña parte de los bienes con que hoy se cuenta.

La comunidad del siglo XXI es lo que es y se halla fortalecida por la bondad de Dios con la gente piurana y por la fidelidad de sus hijos: por el trabajo, la dedicación, el entusiasmo y los sueños de muchos compañeros y compañeras, voluntarios externos y voluntarios internacionales, así como de la población local y otros grupos amigos, que han compartido y apoyado la misión. Y el único propósito que ha unido y sigue uniendo a los compañeros Águilas de Emaús es: vivir, trabajar y servir siendo felices y procurando que otras personas, especialmente quienes más lo necesitan, también lo sean.